最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天才能进行的打猎的游戏。由苏格兰人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋；他希望能在夏天模拟出冬天溜冰，于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。
下一款新鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫？梅林（也许是第一位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子可比金子还贵），撞得头晕目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他赔的起吗？他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排滑轮鞋要领不是在于如何开始起步，而是在如何停止。
1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双溜冰鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。Therolito was not take seriously at the time。
1863年，美国的Plimpton，发现一途径制造可使用的溜冰鞋。他提出一双有四轮的溜冰鞋且轮子是并排，溜冰轮鞋它允许转弯，和前进和向后溜冰。也就是最传统的溜冰鞋！1884年，发明滚珠承轴的轮子帮助了以后溜冰运动得蓬勃发展。
直到1980年，明尼苏达州两位热爱冰球的兄弟，为了在球季之余能够继续练习，便将轮子装在刀底座之内，产生了第一双单排轮滑鞋这种轮子排列成一条直线的溜冰鞋正式的学名为In-LineSkate，这就成为了今天单排轮滑正式名称。
1984年，RollerbladeInc开始研发各种不同用途之轮滑鞋，ROLLERBLADE一直是国际飞轮业界领导品牌，1994更把ABT简易煞车系统带入市场，就是我们今天看到的单排轮滑。单排轮滑运动，不单只限于曲棍球运动员更成为一种时上休闲运动风行世界各地。
1995年，ESPN第一届极限运动更把特技单排轮滑运动（AggressiveIn-lineSkate）推向了全世界!特技单
排轮滑运动起源于美国，其特技鞋也不同于普通单排轮滑，是在单排轮滑附加了许多配件。最终使单排轮滑更好玩，更刺激。
速度轮滑进入2010年广州亚运会竞赛项目，共设6块金牌.
分类
极限轮滑
轮滑
极限轮滑也叫特技直排轮，玩极限轮轮滑是现在年轻人的追捧。主要分为街式和专业场地，专业场地分道具赛，和半管（U型池）。 轮滑是一项休闲运动，但同时也是竞技项目，随着它的不断完善，目前已形成多项轮滑竞技项目，目前的全运会已出现轮滑的身影了。现代轮滑运动分为速度轮滑、花样轮滑和轮滑球3大项：
速度轮滑
以单排、双排轮滑鞋为比赛工具的竞赛项目，分场地跑道比赛和公路比赛两种。世界锦标赛场地跑道正式比赛距离为：300米计时赛、500米淘汰赛、1000米、5000米、10000米积分赛、20000米积分赛；公路比赛包括女子21千米半程马拉松赛、男子42千米马拉松赛。场地跑道像自行车场一样呈盆形。
花样轮滑
分为规定图形滑、自由滑、双人滑和双人舞4个项目。比赛在不小于50米长、25米宽的场地上进行。参赛各队每项比赛可以参加3人，男女总计12人。根据动作的难易程度、舞姿的优美程度打分确定胜方。 轮滑球。看上去像是冰球和曲棍球的结合体，打法同冰球打法相似，比赛两队各上场5人，其中1名为守门员。运动员脚穿轮滑鞋，手执长91～114厘米的木制球杆在一块长22米，宽12.35米的长方形水泥质或花岗石制成的硬质地面球场上进行比赛。运动员可以传球、运球，通过配合把球攻入对方球门为得1分，得分多者为优胜队。球门高1.05米，宽1.54米，分置于球场两端线的中间。比赛用球形如棒球，重量为155.925克。每场比赛分两局进行，每局20分钟。 另外还有：极限运动和技巧：利用Ｕ形台、滑杆等做各种各样的惊险、复杂技巧表演动作，分街道赛和半管赛，它也是轮滑竞技项目中最吸引人的一项。
休闲轮滑
以休闲健身为目的，穿着单排轮滑鞋，在各种场地、环境中无拘无束进行各种滑法 轮滑最主要的活动是“刷街”，慢慢滑行，浏览着街景，沐浴着阳光，呼吸着新鲜空气，身心放松。
自由式轮滑
（FreeStyle），其中最有代表性的就是，过桩（Salomon）的平地花式。不同于花样轮滑（一般是指双排轮滑），平地花式讲究过桩的足部花式技巧，同时也要有全身性的节奏感，具有非常高的观赏性。 轮滑项目主要有：双排花样轮滑、单排花样轮滑、速度轮滑（直排）、轮滑球（直排为主）、极限轮滑（街区和U 池）、轮舞、自由轮滑FSK（休闲与野街）、平地花式（速度过桩、花式过桩、平地刹停）、速降、跳高（平地、抛台）。 在世界各地的参与者中，有热衷于其中一项的，也有参与其中几项的。虽说都是轮滑，但不同项目给参与者带来的感觉是不同。
轮滑优点
娱乐性
轮滑有很强的娱乐性和趣味性，通过这项运动，可使人们从平时紧张、繁重的学习和工作中解脱出来，达到身心放松的目的。
健身性
轮滑是一项全身性运动，它能促进心脑血管系统和呼吸系统机能的改善和代谢作用的加强，能增强臂、腿、腰、腹等肌肉的力量和身体各个关节的灵活性，特别是对人掌握平衡能力上有很大作用。
方便性
除了上述两个特性外，轮滑还具有很多体育项目所不具备的一个特性，就是它可以当做交通工具。一般情况下，在平整的路面上，轮滑都可以代步成为交通工具。 在交通越来越拥挤的今天，轮滑不啻为一种流行和时髦的交通工具。不过，在你滑着轮滑穿梭于车来人往的大街上时，一定要注意交通安全。
轮滑健身的好处
１大脑：锻炼平衡能力，堪称脑部平衡操。 轮滑鞋
２减肥：缓步持续刷街30分钟平均消耗热量285卡；间断式轮滑（1分钟低姿冲刺+1分钟的直立式轻松滑）30分钟内耗掉了450卡热量。
３关节：轮滑对关节所造成的冲击力比跑步低大约50%。
４心脏：促进心脑血管系统和呼吸系统机能的改善和代谢。缓步持续轮滑30分钟心跳达每分钟148次。
５体形：大腿后部、臀部、下背部更有型。如果加强手臂摆动，还有助于前臂与胸部塑型。
６环保：既不消耗能源也不造成环境污染。
７减压：轮滑的愉悦性，让你因工作紧张的神经得到放松。